RV减速机用于高扭矩机器人的腿,腰,肘三个关节。对于重型工业机器人,RV用于一轴,二轴和三轴。与谐波减速机相比,RV减速机的关键在于加工技术和装配技术。RV减速机具有更高的疲劳强度,刚度和寿命,与谐波驱动不同,随着使用时间的增加,运动精度将大大降低,缺点是重量大,尺寸大。
RV减速机的原理
RV减速机是一种传动机构,该传动机构使用齿轮减速机将电动机的转数减小到所需的转数并获得更大的转矩。在传递动力和运动的机构中,减速机的应用范围很广。从船舶,汽车,机车,建筑用重型机械,机械工业中使用的加工机械和自动化生产设备等各种机械的传动系统到日常生活中的普通家用电器,钟表等都可以看到它。从大功率的传输到小负载的角度都可以看到它的应用,减速机的应用也可以看到,在工业应用中,减速机具有减速和转矩增加的功能。因此,它广泛用于速度和扭矩转换设备。在RV减速机的输入端增加了斜齿轮减速机,多级减速机可以获得非常低的输出速度,它是斜齿轮级和蜗轮级的组合,比纯单级蜗轮减速机效率高。并且低振动,低噪音和低能耗。
RV减速机性能特点
1、箱体由球墨铸铁制成,大大提高了箱体的刚度和耐冲击性。
2、能耗越低,性能越高,斜齿轮减速机的效率高达95%。
3、精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动,内部合理使用;外部啮合;电源分配。
4、精密RV减速机振动小,噪音低,节能效果好。
5、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高。
6、齿轮箱紧凑的驱动形式确保了高扭矩传递能力。
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